细说：旋盖机工作机构之上盖机构

上章，我们来说了旋盖机的理盖机构的几种机构，相信通过上章大家对旋盖机的理盖机构有了充分的认识，现在让我们接着了解旋盖机的工作机构，此次介绍的则是上盖机构：

　　一、挂盖上盖机构
　　当瓶盖从理盖机构的落盖轨道滑下时，由于夹盖弹簧的作用，瓶盖不会自动掉出来。当瓶子被夹瓶输送带夹持前行至夹盖弹簧下方时，落盖轨道中很下方的瓶盖会侧挂在瓶口上，此时瓶盖受到瓶口前行的拉力，使其突破夹盖弹簧的阻力而套放在瓶口上，从而完成一次上盖动作。
　　二、定位模上盖机构
　　瓶盖通过皮带输送至瓶盖定位模的正下方，由取盖气缸推动取盖顶杆，将瓶盖送至瓶盖定位模内。此时，转轴旋转180°，将瓶盖转至瓶子的上方，瓶盖顶出气缸推动放盖顶杆，从而将瓶盖放置在瓶口上，完成一次上盖动作。
　　三、转臂—吸盘上盖机构
　　瓶盖通过皮带输送至真空吸盘的正下方，真空吸盘在气缸的带动下，下行贴紧瓶盖上方。此时，真空吸口开始抽真空，吸紧瓶盖，同时气缸带动真空吸盘上行至很高点。然后，往复旋转气缸使转臂旋转180°，将瓶盖转至定位转盘中的瓶子正上方，再由气缸带动真空吸盘下行。同时，真空吸口切断真空并与大气接通，从而使瓶盖套放在瓶口上，完成一次上盖动作。
　　四、摆臂—吸盘上盖机构
　　连接杆固定在垂直直线导轨滑动座上，此滑动座可以在垂直直线导轨上做上下移动；垂直直线导轨固定在水平直线导轨滑动上，水平直线导轨滑动座可以在水平直线导轨上做左右移动。当气缸回拉时，拉臂、摆臂主轴以及摆臂同时做逆时针旋转，由于旋转轴固定在摆臂上，从而会带动连接杆移动。当摆臂做逆时针圆弧运动时，连接杆会在垂直和水平导轨的作用下，往上的同时往左运动。因为取盖臂固定在连接杆上，所以取盖臂也会往上的同时往左运动。同理，当气缸外推时，取盖臂会往下同时往右运动。
　　工作时，瓶盖由皮带输送至定位挡块处，当取盖臂运动到左边时，由真空吸口和真空吸盘完成取盖动作。当取盖臂运动到右边时，真空吸口切断真空并与大气相通，瓶盖吸盘放开瓶盖，使瓶盖套放在瓶口上，从而完成一次上盖动作